REference:
// https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/82589722

1. Apollo使用Google Test框架撰写单元测试用例。如果某个测试用例通不过，仅借助日志信息，很难弄清楚详细的失败原因。本文介绍使用GDB调试单元测试用例的方法，可供各位同学撰写单元测试代码提供一定的帮助